Ve více než sto let staré literatuře se uvádí název Šlapava – Šlapavá – od slova šlapati – bývalo zde velmi mnoho bláta. V severovýchodní části stávala tvrz, která byla založena před rokem 1350. Jsou po ní zachovalé příkopy – valy. Této části obce se říkalo Na valech. Tyto pozůstatky byly ještě dobře znatelné v roce 1912. Stavitelem tehdejší tvrze byl Jiřík Ostroměřský a ten Šaplavu koupil v roce 1576. V létech 1402 a 1407 byl majitelem vsi Beneš ze Šaplavy a v létech 1447- 1454 se píše o Janu Šaplavském. Později se zde vystřídalo několik majitelů a po odebrání majetku Janu Zilvárovi ji získala Magdaléna Trčková z Lípy. Později, v létech 1629 – 1634 Albrecht z Valdštejna. Tehdejší obyvatelé vsi se živili tkalcovstvím a výrobou košťat z březových metel. Ročně se vyvezlo odtud do hor košťat za 3 – 5.000 zlatých. V roce 1835 byla zde zřízena škola. Šaplava patřila k panství Smidarskému.
V roce 1902 bylo v obci 286 obyvatel a 57 domů. Starostou byl Zavadil Josef, radními Laušman František a Bradna Josef. Farou, poštou a dráhou patřila obec do Ohnišťan. Škola byla jednotřídní a řídícím učitelem byl Cibulka A.. Počet žáků 46. Budova školy byla postavena roku 1879. V současné době slouží k jiným účelům než školním, ale je udržovaná v perfektním stavu a ve svém okolí přímo září! Je radost se na ni podívat!
Na rozhraní století devatenáctého a dvacátého byli provozovateli hostince Hák Josef a Zajíc František. Obchodníkem byl Zavadil Josef, krejčím Richtera Václav, truhlářem Haltr Bohumil, obuvníkem Bydžovský František a Fučík František, kominíkem Bydžovský Jan.
V dnešních časech není v Šaplavě po blátu ani památky! Obec je přímo vzorně upravená a udržovaná. Žije zde 126 obyvatel. Starostou obce je pan Šafka František a zastupiteli paní Štanclová Jana, pan Fučík Milan, paní Čiperová Ivana, pan Gemza Jaroslav, pan Dvořák Jan a paní Zavadilová Marie.
Na ono místo Na valech jsem se poptávala několika lidí a pan Fučík a Žalman mě odkázali na pana starostu Šafku. Ani on toto místo nezná, ale slíbil, že je bude hledat ve staré mapě obce.